在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)如何選型計(jì)算方法，具體如下

1、電機(jī)****速度選擇

步進(jìn)電機(jī)****速度范圍為600-1000rpm。機(jī)械傳動系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì).

2、電機(jī)步距角選擇

機(jī)械傳動比確定后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精虛選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角及驅(qū)動器的細(xì)分等級一般選電機(jī)的一個步8于系統(tǒng)的定位精度的1/2或更小。注意: 當(dāng)細(xì)分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證

3、電機(jī)力矩選擇

轉(zhuǎn)動慢量計(jì)算

在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中，物體的轉(zhuǎn)動慣量J對應(yīng)于直線運(yùn)動中的物體質(zhì)量。要計(jì)算系統(tǒng)在加速過程中的動態(tài)載荷，就必須計(jì)算的轉(zhuǎn)動慣是J和角加速度wW，然后得出慣性力矩T=J*w。

物體的轉(zhuǎn)動慣量為: J=rpdv，式中dV為體積元，p為物體密度，為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離，單位: Kgm?，以圓柱體

J=W8 (D/10) Z=p/32 (L/10) (D110)“4，式中: L (長度/mm) D(直徑/mm)

將負(fù)載質(zhì)量換算成電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動慣量，常見傳動機(jī)構(gòu)與公式如下

1) 滾珠絲杠

J=W (1127*BP103) 2GL

W: 可動部分總質(zhì)量 (Kg)

BP: 絲杠綠距 (mm)

GL: 減速比

2) 齒條和小齒輪、傳送帶、鏈條傳動

J=W (112*D1103)GL

W: 可動部分總質(zhì)量(Kg)

D: 小齒輪直徑 (mm)

鏈輪直徑 (mm)

GL: 減速比

3) 旋轉(zhuǎn)體、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動

J= (J1+W (L1103) 3) *GLZ

J1: 轉(zhuǎn)盤的慣性短

W: 轉(zhuǎn)盤上物體的質(zhì)量 (Kg)

L: 物體與旋轉(zhuǎn)軸的距離 (mm)

GL: 減速比

4、加速度計(jì)算

控制系統(tǒng)要定位準(zhǔn)確，物體運(yùn)動必須有加減速過程。

已知加速度時(shí)間4t、****速度Vmax，很容易算出電機(jī)的角加速度: W=Vmax/4t (rad/sz)

5、電機(jī)力矩計(jì)算

T= (J*w+TL) ，其中: TL為系統(tǒng)外力折算到電機(jī)上的力矩; n為傳動系統(tǒng)的效率.根據(jù)計(jì)算出的力街T再加定的安全至數(shù)即可選出電機(jī)的型號