1、控制的方式不同

(1)步進電機: 通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。(2)伺服電機: 通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度

2、工作流程不同

(1)步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖: 信號脈沖和方向脈沖(2)伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機.

3、低頻特性不同

(1)步進電機: 在低速時易出現低頻振動現象

(2)伺服電機: 運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象

4、矩頻特性不同

(1)步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其****工作轉速一般在300~600r/min。

(2)伺服電機: 為恒力矩輸出，即在其額定轉速 (一般為2000或3000r/min) 以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

5、過載能力不同

(1)步進電機:一般不具有過載能力

(2)伺服電機:具有較強的過載能力