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伯朗特機器人如何接線(wgb)
2023年11月2日

伯朗特機器人如何接線(wgb)

  首先我們將機械臂底部的四個螺絲固定擰緊image.png

打開機器人下方的冷壓針保護蓋

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將重載連接線接入機器人本體,擰好螺絲固定好完成機器人與電控柜的連接。然后將我們的示教器鏈接,插到電控柜的背面(圖如下)右上方的示教器接口并扭緊。然后依次將電柜的地線、零線、火線接入對應的電路然后我們就完成了機器人和示教器與電控柜的連接。向上打開電控柜的開關。等待示教器啟動后進行遠點復歸操作:原點復歸操作:鑰匙擰至手動一登錄****管理員一點擊復歸、啟動按鈕  (檢查機器人各個軸連接處的)零點刻度線是否對應。查看無誤后即可正常使用機械臂

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