伯朗特機(jī)器人示教器介紹（wgb）

  機(jī)器人本體、示教器、控制柜，示教器把需求發(fā)送給控制柜，控制柜就會(huì)根據(jù)收到的信號(hào)我們首先看到示教器部分，示教器用來編寫程序，保存程序與數(shù)據(jù)，示教器左后方是一個(gè)usb接口可以用來傳輸數(shù)據(jù)、程序等，右后方是使能按鍵編寫程序的時(shí)候，需要按住使能按鍵才能移動(dòng)機(jī)器人

示教器的正面

正上方的鑰匙可以切換機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，一共是三種狀態(tài)：鑰匙在中間檔位是我們的主界面：從左面開始左邊檔位是自動(dòng)狀態(tài)，右邊檔位是手動(dòng)狀態(tài)，在手動(dòng)狀態(tài)下，可以編寫、修改程序、控制機(jī)器人移動(dòng)在檔位中間可以修改機(jī)器人內(nèi)部參數(shù)在自動(dòng)狀態(tài)下就可以運(yùn)行您需要的程序了，旁邊的紅色按鈕是緊急開關(guān)按鈕如果遇到操作失誤立即按下急停按鈕機(jī)器人就會(huì)立即停下來，最左邊這個(gè)黑色圓盤是一個(gè)微調(diào)的旋轉(zhuǎn)可以將機(jī)器人每個(gè)軸的坐標(biāo)做細(xì)微的調(diào)整，左側(cè)橙色按鈕依次是：?jiǎn)��?dòng)、停止、w/j  復(fù)歸、加速、減速六個(gè)按鈕  首先啟動(dòng)和暫停是用來控制編寫好程序的和機(jī)器人運(yùn)行的w/j是我們快速切換坐標(biāo)系的按鈕

w代表世界坐標(biāo)系  J代表關(guān)節(jié)坐標(biāo)系  復(fù)歸按鈕可以將我們的機(jī)器人動(dòng)作  還原到機(jī)器人待機(jī)點(diǎn)加減速按鈕，可控制機(jī)器人的運(yùn)行速度下方F1-F5包括旁邊的白色按鈕。都是我們的信號(hào)綁定快捷按鈕，可以用來校準(zhǔn)屏幕測(cè)試按鍵或者設(shè)置自定義功能按鍵 起到一個(gè)快捷鍵的作用 示教器右側(cè)j1-j8是我們的軸按鈕 控制每個(gè)軸的動(dòng)作  示教器可以操作八個(gè)軸  一般的六軸機(jī)器人 將會(huì)用到1j6進(jìn)行操作每軸  j7/j8可以綁定附加軸（如圖） 

后面下方的線是我們的示教器與控制柜的信號(hào)連接線，背部還帶有一支示教器觸摸筆，方便操控示教器