伯朗特機器人如何設(shè)置世界坐標(biāo)（wgb）

 是以機器人安裝基座為基準(zhǔn)、用來描述機器人本體運動的道角坐標(biāo)系。

世界坐標(biāo)是由相互垂直的XYZ軸構(gòu)成是機器人在三維空間運動所必需的基本坐標(biāo)系也是我們最常用到的坐標(biāo)系，首先我們將示教器打到手動界面，可以看到左邊的工具臺一般默認(rèn)是世界坐標(biāo)系如果不是可以可以通過W/J按鈕進(jìn)行切換

右側(cè)的正負(fù)J1至J3按鈕，對應(yīng)正負(fù)XYZ   X-控制整機后退的一個動作  X+控制向前的一個動作Y-控制向左的一個動作Y+控制向右的一個動作 z-控制向下的一個動作z+控制向下的一個動作，如果我們要將機器人移動到a點首先我們設(shè)入一個初始位置點擊設(shè)入終點，點擊插入然后我們通過世界坐標(biāo)將機器人去到我們要去的a點再次點擊設(shè)入終點 點擊插入來到自動界面運行一下，這樣就是通過世界坐標(biāo)來達(dá)到點與點的運動