上圖是客戶調試現場，客戶采用伯朗特六軸機器人1510A，臂展1500MM， 負載10公斤， 現場焊接的工件是圓桶，產品的直徑是30公分。搭配客戶的焊槍，運行穩定，圓弧流暢

BRTIRUS1510A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）

1510A機械臂運行軌跡圖如下：

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