客戶有工件用氬弧焊點焊，用機器人替代人工焊接。 

上圖為客戶的工件圖片，橢圓形填絲焊，1.0不銹鋼焊絲，15個點組成的橢圓，電流140A，配置400專用氬弧焊機。

BRTIRUS2110A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人。其擁有 2100mm長臂展，****負載可達 10kg。具有六個自由度的靈活性，對焊接、上下料、裝配等場景能夠應(yīng)對自如。 防護等級高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高：重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

焊絲距離鎢極尖在水平位置上保持2-3毫米距離，更換鎢針需要設(shè)定一個參考點， 

用于校對鎢針距離工件的高度，示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

 氬弧焊：適用于薄件，容器類封底，有色金屬類焊接等。 

送絲機組成及其原理

送絲機結(jié)構(gòu)大致由電氣接口、驅(qū)動電機、信號接口、加壓把手、進絲導(dǎo)桿、壓緊輪、主動送絲輪、出絲導(dǎo)桿等幾種主要零部件組成。

其中電氣接口基本可分為松下式、OTC 式、歐式和 TBI 式四種；送絲輪根據(jù)焊絲直徑及類型的不同，選用與焊絲匹配的規(guī)格。（焊絲類型指軟態(tài)焊絲與硬態(tài)焊絲，軟態(tài)焊絲有鋁合金焊絲、銅合

金焊絲等，硬態(tài)焊絲有碳鋼焊絲，不銹鋼焊絲等）

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