伯朗特控制命令的講解（wgb）

  打開動作菜單，數(shù)據(jù)指令可以看到一共五個指令，分別是：控制命令、原點(diǎn)命令、立即數(shù)、地址數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、控制命令、啟動、停止、清楚報警并繼續(xù)。相當(dāng)于外部手控啟動鍵，在自動運(yùn)行下停止命令插入到程序里，程序執(zhí)行1次，機(jī)器人轉(zhuǎn)換為單循環(huán)連續(xù)執(zhí)行2次，則立即停止，相當(dāng)于手控上的停止鍵，清除報警并繼續(xù)，是當(dāng)機(jī)器人報警停止時，清除警報并啟動機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行程序，當(dāng)清除報警并啟動寫在主程序里，程序運(yùn)行到就需要按示教器外部的停正鍵，系統(tǒng)會彈窗出來

清除報警并繼續(xù)或者取消需要點(diǎn)擊清除報警并繼續(xù)后，才能繼續(xù)運(yùn)行，如果寫在子程序8里就會自動清除報警，程序下行