伯朗特軸的動作介紹（wgb）

  打開示教器的動作菜單-軸動作，可以對各個軸進行運動控制，可以控制機器人的J1至J6軸，以及附加軸J7和J8，設置方式有三種可以直接填寫角度，也可以引用點或者引用地址，勾選我們想要設定的軸，點擊設入，就會自動引用機器人現在各個軸的角度，如果想要改變勾選軸的角度，可以直接輸入期望的角度值，以及期望速度和延時。-點擊插入運行程序的時候目標軸就會移動到設定好的角度，也可以勾選多個軸進行動作設置.