伯朗特引用點介紹（wgb）

  引用點就是提前將常用到的點位記錄下來，用以編程的時候進行引用-點進引用點編輯界面可以點擊設入世界位置或者關節位置，來記錄當前點位的信息通過下方的點名稱，來對各個點進行命名方便引用關節位置記錄的是關節點世界位置則是路徑點偏移點則是記錄相對位置，需要手動輸入偏移數值-點擊菜單-進入路徑編程，勾選相對自由路徑-就可以引用剛剛設入的偏移點來進行編程-同樣的自由路徑與姿勢直線也是同樣的用法，只需要區別路徑點和關節點即可