伯朗特多條程序同步運行(wgb)
“同步”可以理解為多條程序行同步執行使用同步指令可以節省一定的編程步驟和時間 示教器-點擊編輯-動作菜單-同步 。里面有一個同步開始和同步結束
這里設置了一段程序來理解,同步開始這一行程序,到同步結束這一行程序中
插入了許多信號以及一條路徑,在同步開始到同步結束內的所有程序,都是同步運行需要注意的是在“條同步指令中最多只能插入“個路徑點位,否則會報同步軌跡規劃失敗這就是同步功能,將示教器打到自動運行程序,可以看到機器人在延時兩秒后同時輸出信號以及運行路徑