伯朗特使用堆疊和定義堆疊（wgb）

  示教器-打開動作菜單-點擊堆疊看到使用堆疊和定義堆疊勾選使用堆疊，這里的堆疊可以選擇在定義堆疊里面，新建的堆疊參數這里可以調整X、Y、Z、方向疊堆速度右邊的間隔輸出便能，和信號輸出里的間隔輸出Y、M，用法一致勾選后下方會出現多個選項輸出選擇可以選擇10輸出或者中間變量M值輸出輸出設定可以選擇想要輸出的信號間隔個數可以輸入間隔搬運多小個工件后輸出一次信號下方述可以設置信號的輸出時間勾選常輸出后信號就一直保持輸出的狀態下方的輸出時間就會消失接下來勾選定義堆疊我們點擊右側的新建建立一個新的堆疊文件編輯文件名稱-點擊輸入剛才新建的堆疊文件了右側可以選擇復制文件

點擊下方這個黃色的箭頭可以進入到堆疊參數編輯界面參數設定好后點擊保存這樣就可以在使用堆疊界面選中使用了選中使用了選中了堆疊文件后下方會出現一個滿垛報警，勾選滿垛報警機器人就會在使用的堆疊文件里，堆疊最后一個工件后發出警報聲