伯朗特數據源(wgb) 示教器-動作菜單-堆疊-新建一個堆疊選擇第三個數據源可以看到這個界面是和轉不規則點位的界面是一樣的這里的編輯點位就是不規則點位可以選擇自身計數器或者新建計數器使用右側可以選擇修改運行順序點擊數據源看到下方彈窗第一個是不規則點位第二個是使用在視覺指令上的第三和第四個是使用在遠程控制的指令如果是使用在視覺指令上下方的允許使用軸可根據產品是2D還是3D進行勾選如果產品是3D的就需要全部勾選,如果產品是2D就只要勾選X、Y、Z、W軸,來到使用堆疊插入 
這就是數據源的介紹啦具體應用實操需配合實際情況哦
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