伯朗特子程序與主程序的關系以及注意事項（wgb）

   示教器-點開主程序-可以看到下面有主程序-子程序1-16和兩個可編輯按鍵-我們的機器人系統主程序與子程序是個井存的關系沒有主次之分各程序獨立運行自動運行時是同時運行的，一般編程時以主程序為主其他為輔助編寫邏輯動作在主程序下，可以進行界面上所有的編程操作，子程序界面一般是用來輸出，輸入一些信號這里需要注意的是與子程序的軸動作，與路徑相撞所以在子程序界面，會禁止插入軸動作與路徑哦。可編程可以查看修改程序內動作，不可以使用計數器及堆疊