BRTIRWD1506A 是伯朗特針對焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機(jī)器人。機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、****負(fù)載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動(dòng)作更靈活。

防護(hù)等級(jí)高：手腕 IP54、本體 IP50， 防塵防水。

精度高：重復(fù)定位精度±0.05mm。

1.2. BRTIRWD1506A機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

1.可靠性強(qiáng)——堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長；

2.速度快——優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短；

3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有****的軌跡精度和重復(fù)定位精度；

4.堅(jiān)固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

5.通用性——具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)；

6.可編程——生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。

客戶自行搭配了焊槍，根據(jù)機(jī)械臂六軸的開孔，我們來看一下六軸的開孔尺寸圖：

客戶焊槍的尺寸圖如下：

可根據(jù)尺寸孔直接裝在我們機(jī)械臂上，無需制作夾具

BRTIRWD1506A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。

BRTIRWD1506A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。

BRTIRWD1506A特點(diǎn)

1.采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。

2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用.

機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。

BRTIRWD1506A工作條件

1. 電源：220V±10%  50HZ/60HZ  

2. 使用溫度：0℃-40℃

3. ****環(huán)境溫度：15℃-25℃

4. 相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5. 氣源壓力：0.5-0.7Mpa