CAN:自帶協(xié)議，硬件和軟件都支持搶占。****的用他的原因也是協(xié)議完善，支持搶占。

RS485：協(xié)議比較靈活，可以使用MODBUS也可以自擬協(xié)議，硬件不支持搶占。****的用他的原因是應(yīng)用簡單，成本低。

CAN：應(yīng)用成本較高。很多非常簡單的功能，也需要使用STM32才能實現(xiàn)CAN的協(xié)議棧，還要外加驅(qū)動。布線不方便。額外需要電源線。

RS485：布線不方便。需要MCU內(nèi)置協(xié)議。額外需要電源線。

CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸?shù)木嚯x都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是在低速時CAN以5Kbit/S時，距離可達(dá)10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都無中繼）�？梢奀AN在長距離的傳輸上擁有優(yōu)勢。

在總線利用率上RS485是單主從結(jié)構(gòu)，就是一個總線上只能有一臺主機(jī)，通訊都由它發(fā)起的，它沒有下命令，下面的節(jié)點不能發(fā)送，而且要發(fā)完即答，受到答復(fù)后，主機(jī)才向下一個節(jié)點詢問，這樣是為了防止多個節(jié)點向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，而造成數(shù)據(jù)錯亂。而CAN－bus是多主從結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點都有CAN控制器，多個節(jié)點發(fā)送時，以發(fā)送的ID號自動進(jìn)行仲裁，這樣就可以實現(xiàn)總線數(shù)據(jù)不錯亂，而且一個節(jié)點發(fā)完，另一個節(jié)點可以探測到總線空閑，而馬上發(fā)送，這樣省去了主機(jī)的詢問，提高了總線利用率，增強(qiáng)了快速性。所以在汽車等實性要求高的系統(tǒng)，都是用CAN總線，或者其他類似的總線。

錯誤檢測機(jī)制，RS485只規(guī)定了物理層，而沒有數(shù)據(jù)鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節(jié)點破壞了，拼命向總線發(fā)數(shù)據(jù)（一直發(fā)1），這樣造成整個總線癱瘓。

所以RS485一旦壞一個節(jié)點，這個總線網(wǎng)絡(luò)都掛。而CAN總線有CAN控制器，可以對總線任何錯誤進(jìn)行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護(hù)總線。如果檢測到其他節(jié)點錯誤或者自身錯誤，都會向總線發(fā)送錯誤幀，來提示其他節(jié)點，這個數(shù)據(jù)是錯誤的。大家小心。這樣CAN總線一旦有一個節(jié)點CPU程序跑飛了，它的控制器自動閉鎖。保護(hù)總線。所以在安全性要求高的網(wǎng)路，CAN是很強(qiáng)的。

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