伺服電機交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應速度快、運行精度高、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性指標嚴格等特點。被廣泛用于各行各業，但是一般伺服都是需要搭配各種上位機來用的，使得伺服電機可以實現各種復雜動作，但是如果需要的動作特別簡單的話只是一個正反轉，那么配一個上位機就有點浪費了，畢竟一臺上位機也不便宜。那么有沒有不用上位機的呢？有！今天我們要講的就是我們時代超群的一款伺服電機套裝，可以通過驅動器內部DI點外接兩個按鈕控制伺服電機正反轉。下圖就是我們這款SD300伺服

上圖就是使用內部階段調速的接線及參數，我們需要準備的有24V開關電源、兩個開關、適量的線以及一套SD300的伺服電機。首先我們需要確認DI2 DI3 DI4這三個針腳是否已經接出來線了（默認是沒有的）我們只需要把驅動器內部參數按照上圖設置完畢，然后把對應的線接在開關和外部電源上。，要注意的是Pr137-Pr144一共八個速度對應三個DI點的通斷。我們這里只要兩個速度就可以了，一個正轉的速度，一個反轉的速度，分別是Pr138和Pr139，一個設置3000另一個設置-3000(+值就是正轉，-值就是反轉)，然后只選用DI2和DI3就可以了分別接到兩個按鈕上，開關對應的另一端接24V負極，這樣的話導通DI2就是正轉3000轉，導通DI3就是反轉3000轉。

這樣我們就實現了用兩個按鈕控制正反轉的操作。

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