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CM系列控制器分度教程(CZ)
2023年11月14日

大家好,分度盤是我們經常遇到的工控設備,需要讓電機每次走固定的度數,一圈360度分N次走完。這種動作對于CM35D CM40L控制器是很得心應手的。下面給大家講講應該注意的點。

白底.jpg

首先我們要走度數的話,應該確定好電子齒輪比,因為現在的單位已經變成了度數。分子是電機一圈的脈沖數,如果是步進電機的話,可以通過驅動表格上的細分看出,如果是伺服可以通過調參數修改脈沖數。分母是固定值360*1000。確定好電子齒輪比之后就可以開始編程了。

主圖5.jpg


我們舉個例子,讓電機一次轉60度,分六次走完,每次延時5秒。

N01 標號1 相對運動  X:60   F500
N02 標號2 延時  時間:5

N03 標號3 循環  次數:5 目的標號:1

N04 標號4 結束

以上就是CM控制器分度教程,大家學會了嗎?


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