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伺服電機信號干擾的解決辦法(CZ)
2023年11月16日

大家好,有很多客戶反應說買了幾套伺服回去,發現電機老是走不準,伺服電機不是精度很高嗎,為什么會差這么多?是不是質量不行呀。這里我要澄清下,我們的伺服電機出廠時都是經過嚴格的層層測試的,不可能賣給客戶朋友質量差的機器的。如果碰到這種問題,我會先問,差的距離是不是每次都一樣?如果都一樣的話,說明控制器那塊電子齒輪比沒有算好,差了一點,導致每次走的距離都差了一點。如果每次差的距離都不一樣,那大概率是有干擾造成的,遇見這種問題,我們有兩種方法可以解決。

1、調參數。P038參數調大,默認是6,我們可以調到7,這是濾波參數,可以適當過濾干擾信號,但是這個參數不能調太大,一般往上調1即可。

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2、硬件層面。我們附帶的信號線都有屏蔽層,我們把屏蔽層擰出來一股,接0V也就是接地,也可以有效抗干擾。

3、加磁環,我們在信號線端接口處加一個磁環,可以過濾干擾。

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