1 伺服用了一段時間后不工作，或只有一個方向：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",有沒有收到脈沖，為0或數值不變：

a.檢測脈沖，方向接線是否正確；

b. 上位機是PLC的，必須接24V的端口或串2K的電阻，脈沖，方向分開串;

c.返廠檢測；

2.伺服往返運動向一方向偏，重復定位向一個偏，上電有使能沒發脈沖電機以一定速度運行：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有變化，

查看“d9-fr”--"f**.*", 檢查

a.控制線的屏蔽線：1.有屏蔽兩頭都不接；

2.伺服接CN1外殼，上位機要接數字地（PLC接電源0V）；

3.系統屏蔽兩頭都需接，

b.Pr038加大(plc一般=6)，保存并重啟；

c.脈沖類型改為AB脈沖

3. 伺服電機抱閘沒打開，抱閘易壞：

a. 抱閘線必須接中繼，默認常開型，接線要正確；默認24v接中繼線圈的正，D04接中繼線圈

的負，公共點接開關電源的0V；

b. 抱閘不能做減速用

 4. . 伺服上電顯示“ SD1 1 -** ”“ STARE ”

a.檢測電源電壓是否正常，與驅動上對應；

b.只接電源，編碼器，電機線都不接，重啟看顯示是否正常，如顯示不正常返廠檢測；

5. 絲桿型負載出現抖動或噪音；

a.檢查電機代碼；

b.調整剛性，經驗值：Pr005=95. Pr009=90;

6.  齒 輪 ，皮帶， 齒 條出現抖動或走走停停

a.檢查電機代碼；

b.調整剛性參數，經驗值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大）Pr009=20.

Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大)

 7. 通訊 MODBUS RTU 注意事項

a.標簽尾綴帶R或者-S的才帶通訊

b.接線要正確

c.Pr181. Pr182. Pr183.參數要設置正確保存斷電重啟生效；

d.監控看一下d20-rE

rE-11通訊字節數，如果為0通訊沒有通上

rE-12通訊正確次數

rE-13通訊錯誤次數，此數值如果一直往上增加要檢查通訊參數，與上位機要一致

e.參數號就是通訊的地址；如：Pr137的通訊地址是十進制137

8. 驅動器啟用正反限位無效，出現“ E7"

a.參數Pr097=0；

b.正反限位要設置正確DI端子功能碼是3/4是低電平常閉信號，-3/-4是常開信號

c.出現E7，Pr116改為136保存之后斷電重啟

9 .Pr098 無法進入

a.把Pr100改為-1；

b .使用外部使能；

10. 驅動器上電 使能后 高速運行

重新設置電機編碼器零點，方式如下：

1.Pr000改成620

2.找到AF組參數確定顯示A-fn

3.確定后找到fn負2長按確定出現當前零點，1秒后顯示A0.0左右數值零點清零成功

咨詢電話：15210520254（微信同號）