大家好，這期繼續(xù)給大家講解閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)常見問題及解決方案。其中包含堵轉(zhuǎn)、抖動(dòng)、漏電等問題。

一、電機(jī)加速時(shí)堵轉(zhuǎn)。

1、加速時(shí)間太短。系統(tǒng)給定的加速時(shí)間太短，適當(dāng)加大加速時(shí)間。

2、電機(jī)扭矩太小。低速運(yùn)轉(zhuǎn)檢測電機(jī)扭矩是否太小，選大扭矩電機(jī)。

3、電壓偏低或電流太小。步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢，適當(dāng)提高電壓或電流以抑制反電動(dòng)勢。

4、電機(jī)軸與負(fù)載不同心。改變電機(jī)軸與負(fù)載相對位置使其同心。

二、電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)。

1、繞組不對稱，相序不對。檢查電機(jī)接線（用萬用表測電機(jī)繞組阻值）。

2、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)（相同驅(qū)動(dòng)器對調(diào)比對排查）。

3、轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。電機(jī)在低速下有共振區(qū)域，避開共振點(diǎn)使用。

4、折算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與 轉(zhuǎn)子慣量比超過 5。選擇大慣量電機(jī)或合理的減速比來控制慣量比盡量小。

三、機(jī)殼漏電。驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒有可靠接保護(hù)地。三相 220V 供電的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)必須可靠接地。

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