SD300系列的交流伺服電機一直是我們公司的明星產品，因為其運行穩定，精度高，反應速度快銷量一直很不錯，但是有的客戶買回去使用時發現電機抖動，下面就列舉一下抖動原因及處理方法。

首先我們發現電機抖動后第一步要做的就是先把使能斷掉，防止電機燒壞，然后檢查電機代碼是否正確，一般電機代碼不正確會導致電機震動，嘯叫。

如果電機代碼不正確，更改后重新試一下，電機代碼正確的話或者更改后沒有效果就需要調整一下剛性參數，

Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為90左右，

用斜齒改為100左右，可以上下加減5調整。

Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為80左右，

用斜齒改為20左右，可以上下加減5調整。

Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個

數值越大，一般建議設置在200-300左右。

Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個

數值越大，一般建議設置在300左右。

經驗值： Pr005=95. Pr006=300
如果通過調整參數后也不行的話，大概率是負載過種電機扭矩不夠用，就需要換更大扭矩的電機或者加減速機來增大扭矩。
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