在使用步進電機的過程中，有客戶需要點電機不動作時（不斷電），需要軸能自由轉動，來調整電機位置。通常步進電機上電即使能。如果要滿足客戶的需求，我們只能使用ENA功能，上電即導通ENA，電機動作前再斷開，讓電機開始動作，動作完成后再導通ENA。
接線方法
ENA+和DIR+直接短接
ENA-接控制器或PLC輸出口
通常需要ENA斷開延時0.3S以上電機才可以正常工作。
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