大家好，目前伺服在通訊控制方面已經發展很快，傳統的脈沖控制模式有著抗干擾能力弱，接線復雜的短板，總線通訊模式應運而生，今天給大家介紹一下EtherCAT總線伺服，這種目前流行的通訊協議將成為未來的一大主流。

EtherCAT總線控制作為一種高性能、高可靠性的運動控制方式，越來越受到工業自動化領域的重視。對于想要深入了解控制系統技術的工程師來說，掌握EtherCAT總線控制技術是非常有必要的。

1、傳輸速度特別快。在以太網控制協議中，EtherCAT總線控制協議是傳輸速度最快的。

2、設備集成與拓展非常方便。所有支持EtherCAT總線控制的驅動器，IO模塊等設備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統中。

3、接線簡化，成本降低。EtherCAT總線控制給我們的接線帶來極大的方便，使得我們的接線工作大為簡化。只需要一根網線從EtherCAT總線控制卡連接到驅動器和IO模塊等設備上，外圍的IO輸入輸出等接線都直接接在驅動器上或者是接在總線模塊IO模塊上，這樣就大大降低我們的接線成本。

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