【概要描述】

ZDM-2HA865數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，全閉環(huán)模式適合應(yīng)用于皮帶輪重負(fù)載走高速、絲桿中高速、慣量盤(pán)負(fù)載的中高速； 功角模式適合中低速模式；

ZDM-2HA865數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的快速響應(yīng)性能、高速運(yùn)行性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。

本驅(qū)動(dòng)器適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要 求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

客戶在使用閉環(huán)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器時(shí)，可以在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置不同的運(yùn)行模式來(lái)適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），今天就為大家介紹一下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行模式：

閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器有兩種運(yùn)行模式，全閉環(huán)模式（P200=0），功角模式（P200=2），這兩種模式的特點(diǎn)是：

全閉環(huán)模式適合應(yīng)用于皮帶輪重負(fù)載走高速、絲桿中高速、慣量盤(pán)負(fù)載的中高速； 功角模式適合中低速模式；

★其中在絲桿或者齒條等這些硬連接傳動(dòng)下，全閉環(huán)模式下的電機(jī)噪音要比功角模式的要低。

★在低速一般是 100 轉(zhuǎn)/分鐘下，全閉環(huán)模式下電機(jī)抖動(dòng)比功角模式下的要更為明顯。

①全閉環(huán)模式（模式 0），系統(tǒng)的剛性一般就調(diào)整 P106 和 P107 這兩個(gè)參數(shù)，其中

P106：位置環(huán)比例系數(shù)，數(shù)值越小，增益越大，剛性越強(qiáng)，位置跟蹤越快，但是太小會(huì)引起 系統(tǒng)超調(diào)或者電機(jī)振蕩。（一般每次調(diào)整以 3~5 為間隔增大或減少該值）

P107：速度環(huán)前饋系數(shù)，數(shù)值越大，增益越大，剛性越強(qiáng)，響應(yīng)外部速度更快。（一般每次 調(diào)整以 3~5 為間隔增大或減少該值）

★調(diào)整時(shí)先分別調(diào)整 P106 或 P107，每次調(diào)整時(shí)不同時(shí)調(diào)整這兩個(gè)參數(shù)，先調(diào)整一個(gè)參數(shù)， 看看實(shí)際效果再做相應(yīng)的調(diào)整。

②功角模式（模式 2），系統(tǒng)剛性調(diào)整 P104 和 P106 這兩個(gè)參數(shù)，其中

P104：速度環(huán)比例系數(shù)，數(shù)值越大，剛性越弱，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。（一般每次調(diào)整以 3~5 為間 隔增大或減少該值）

P106：位置環(huán)比例系數(shù)，數(shù)值越大，剛性越弱，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。（一般每次調(diào)整以 3~5 為間 隔增大或減少該值）

★調(diào)整時(shí)先分別調(diào)整 P104 或 P106，每次調(diào)整時(shí)不同時(shí)調(diào)整這兩個(gè)參數(shù)，先調(diào)整一個(gè)參數(shù)， 看看實(shí)際效果再做相應(yīng)的調(diào)整。

剛性很強(qiáng)時(shí)電機(jī)的停位現(xiàn)象：過(guò)沖，聲音生硬，振蕩并產(chǎn)生共振。

剛性很弱時(shí)電機(jī)的停位現(xiàn)象：滑行、拖尾動(dòng)作很明顯，如果做往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)明顯的走不到位。