SD100伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)行時(shí)報(bào)警 E4 代碼

1.速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速;
2.檢查編碼器線，電機(jī)線，特別是電機(jī)線是否有接觸不良;
3.檢查電機(jī)及機(jī)械連接負(fù)載是否卡死，
4.Pr080位置超差檢測范圍參數(shù)加大;
5.以上檢測正常，但運(yùn)行還報(bào)警"E4",Pr093調(diào)大，默認(rèn)100，調(diào)整到130--150再測試
6.以上處理還報(bào)警，跟設(shè)備廠家協(xié)商更改配置;

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