SD300驅動器缺省值恢復接線和檢查（wgb）

   SD300驅動器缺省值恢復;

在發生以下情況時，請使用恢復缺省參數（出廠參數）功能：

參數被調亂，系統無法正常工作；

更換電機，新換電機與原配電機型號不同；

其他原因造成驅動器和電機代碼(參數Pr002)不匹配。

恢復缺省參數的步驟如下：

先確定驅動器伺服使能(SON)處于OFF狀態，修改密碼(參數Pr000)為316，檢查電機代碼（參數Pr002）是否正確。若正確，執行步驟3，若不正確，執行步驟2：

修改電機代碼（參數Pr002）為需要的電機系列及型號，電機代碼參見7.2章節電機適配表；

步驟3進入參數管理，執行以下兩種操作之一：

(1) 恢復部分參數缺省值僅恢復與驅動器、電機相關的缺省參數，保留其他用戶參數。執行參數管理中參數寫入操作，本操作只有在密碼為385（或316）、且修改了電機代碼時才具有恢復缺省值功能，其他情況下，只有參數寫入功能。

接線檢查：

在通電之前，確認以下事項：電機空載，電機軸上不要加負載，已經安裝在機械上也請脫開連接器；

由于電機加減速有沖擊，必須固定電機；連線是否正確，尤其是驅動器U、V、W是否與電機U、V、W接線一一對應，驅動器R、S、T的接線是否正確；輸入電壓是否滿足銘牌標示的要求；編碼器電纜連接是否正確。

設置電機代碼

接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。按下述步驟設置電機代碼參數：

修改操作密碼(參數Pr000)為316；根據電機型號設置電機代碼（參數Pr002），電機型號代碼參見第7.2節電機適配表；進入參數管理，執行恢復缺省值操作如下圖所示：