例一: 參數要求:起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補償為 0; 運行要求:以 2.9KHZ 的速度運行 98765 步,再以 15KHZ 的速度反向運行 8765 步,停止。
參數清單:(進入參設定狀態修改)JF=02500,rS=H, CC=0000。 清序清單:(進入程序編輯狀態) 00 SPEED 02900 ;給下面的運行賦值速度 2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ;電機正向運行 98765 步 02 SPEED 15000 ;給下面的運行賦值速度 15KHZ 03 G-LEN - 0008765;電機反向運行 8765 步 04 END ;程序結束 例二: 參數要求:起跳頻率 2 . 5 K H Z,升降速較慢。間隙補償 為 12; 運行要求:啟動時要求蜂鳴器響一短聲后以 39KHZ 的速度 運行 1234567 步,使 3 個輸出量為 101 狀態,延時 55.9 秒后 使后二位輸出狀態為 11,程序在此處暫停,直到再次啟動后使 用電機以同樣的速度返回起始點的另一側第 888 步的位置,到 位后發出一長聲通知,結束。
參數清單:(進入參數設定狀態修改)JF=02500,rS=L, CC=0012。 程序清單:(進入程序編輯狀態) 00 OUT nnno ;使蜂鳴器響一短聲 01 SPEED 39000 ;給下面的運行賦值速度 39KHZ 02 G-LEN 01234567 ;電機正向運行 1234567 步 03 OUT 101n ;使 3 個輸出量為 101 狀態 04 DELAY 0055900 ;延時 55.9 秒 05 OUT n11n ;使后二位輸出狀態為 11 06 PAUSE ;程序在此處暫停 07 GOTO-0000888 ;電機返回起始點的另一側第 888 步的 位置 08 OUT nnn1 ;使蜂鳴器響一長聲 09 END ;程序結束
例三: 運行要求:(參數設定省略)有一物體,從零點以 2.9KHZ 的速度向前運行 100 步(此點作為物體的參考點);在參考 點停止后輸出 010;檢測輸入位,若 INI=0,電機同速度返回 零。若 INI ≠ 0,電機以 15KHZ 的速度再向前運行 10000 步后 使蜂鳴器短聲報警;再以 35KHZ 的速度返回參考點。若這時 INI=0,則返回零點,否則繼續按第一次的方式循環,以此類推。 要求返回零點后,蜂鳴器響長聲報警。
程序清單:(進入程序編輯狀態) 00 SPEED 02900 ;給下的運行賦值速度 2,9KHZ 01 G-LEN 00000100 ;電機向前運行 100 步 02 OUT 010n ;使輸出狀態為 010 03 SPEED 15000 ;INI ≠ 0,則賦值新的速度 15KHZ 04 G-LEN 00010000 ;再向前運行 1000 步 05 OUT nnn0 ;使蜂鳴器短聲報警 06 SPEED 35000 ;給下面返回參考點的運行賦值速度 35KHZ 07 GOTO 00000100 ; 電機以 15KHZ 速度返回參考點 08 LOOP 03 00000 ;電機作無限循環,直到 INI=0 才返回 零點 09 SPEED 02900 ;賦值返回零點的速度 2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ;電機以 2.9KHZ 速度返回零點 11 OUT nnn1 ;返回零點后蜂鳴器長聲報 12 END ;程序結束 例四: 運行要求:(參數設定省略)某一物體從零點處以高速 39KHZ 向前運行直到碰到前方的行程開關,再同速返回至零點 處,結束。(假設此系統的起跳頻率為 500HZ,零點至接近開 關的距離大于 100000 步,小于 100010)。 設計分析:此運動的位移量并不知道其精確值,而只是知道一個大概范圍(屬于未知變量控制)。我們采用中斷操作解 決這一問題。我們把行程開關連接至 ( 限位 A)A 操作端口,由 于中斷操作時電機降速停止,如果以高速直接運行至行程開關, 必然會關生過沖,為了避免過沖,我們采用先高速后低速(低 速低于起跳頻率)。 參數設定:(進入參數設定狀態改變)設定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04,其他參數略。 程序清單:(進入程序編輯狀態) 00 SPEED 39000 ;賦值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ;先高速接近,但不能碰上行程開關 02 SPEED 00400 ;低速值頻率要低于起跳頻率 03 G-LEN 07999999 ;任意設置一個大位移量去接確行程 開關 04 SPEED 39000 ;( 限位 A)A 操作入口,賦值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ;按反方向,運行相同位移量,回零 06END ; 程序結束 
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