介紹一款北京時代超群出品的一體化關節伺服，可應用機械臂開發。
1. 隔離 CAN 通信（EasyCan 協議，簡易，快速上手,速率1M）。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。
2. 配 17（50/80/100 速比）諧波減速器
3. 24 位多圈值編碼器（單圈 15 位+多圈 9 位）（需配電池）。
4. 多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。
5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。
6. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。
7. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。
8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。
9. 提供 CAN 上位機，可監測電機狀態和修改參數。
10. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨
11. 速度模式，支持 PWM 占空比信號調速
12. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。
