伺服電機和步進電機是兩種不同的電動機類型。主要區別在于伺服電機的控制方式和工作原理。

控制方式：

從電機：通過反饋系統實時監測位置并進行調整，以確保電機輸出按照預定要求。具有閉環控制系統，能夠更精確地控制位置、速度和力矩。

步進電機：按照預定的軌跡角度運動，通常是開環系統。控制簡單，但對于精確定位和軸承要求可能相對有限。

工作原理：

伺服電機：通常由電機、編碼器（或其他位置傳感器）和控制器組成。控制器通過不斷調整電機輸入信號，使輸出達到期望值。

步進電機：通過脈沖信號使電機按固定角度運動。不需要反饋系統，因為它們按照輸入的脈沖移動，但可能存在失步的問題。

應用領域：

伺服電機：適用于需要負載、高性能控制的應用，如機床、機器人、飛行器等。

步進電機：主要用于相對簡單的定位應用，如打印機、掃描儀、自動門等。

總體而言，選擇伺服電機還是步進電機取決于具體應用的需求，包括精度、速度、成本和控制復雜度等因素。

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