CM35D運動控制器回零方式分為手動和自動兩種模式，手動模式下按下對應(yīng)回機械零功能按鈕選擇回機械零即可，自動回零分為開機自動回機械零和程序自動回機械零，程序里直接在需要回零的位置加上回機械零的指令即可，本次著重講解一下如何設(shè)置開機自動回機械零，以及回機械零的一些注意事項：

首先接好感應(yīng)開關(guān)放置在零位，（接線方法見CM35D運動控制器接線詳解）然后進入控制器參數(shù)設(shè)置:

選擇用戶管理，登錄用戶密碼（用戶密碼：123456  廠商密碼：12345608）：

然后按退出鍵退回到參數(shù)設(shè)置界面選擇系統(tǒng)參數(shù)：

選擇控制參數(shù)，通過上頁下頁來尋找X零開機啟動（多軸同理）上下箭頭移動光標到禁止處，按下確認切換狀態(tài)（禁止/有效）把禁止改為有效。

改完之后按下參數(shù)保存，按屏幕提示按確認確定保存  顯示保存成功即可。

回機械零分為兩種模式：經(jīng)過開關(guān)和不過開關(guān)，經(jīng)過開關(guān)的模式為工件回機械零會先路過開關(guān)感應(yīng)一次，然后掉頭再經(jīng)過一次開關(guān)校準確認零點開關(guān)為同一個位置才會停到原點位置，不過開關(guān)的模式是碰到零點開關(guān)立即停止，設(shè)置方法同上，指令位置在速度參數(shù)，回零速度分為回零低速和回零高速，開機自動回零會以高速往選定方向執(zhí)行回零運動，碰到開關(guān)之后會以回零低速微調(diào)直至準確停在零點位置，速度參數(shù)修改方式同上，光標移動到位直接輸入數(shù)字更改即可，另需注意速度參數(shù)里的啟動速度必須保持為所有速度參數(shù)里****，否則會導致回零碰到開關(guān)停不住的情況出現(xiàn)。

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