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CM35D運動控制器接線詳解(LKD)
2023年12月7日

1、電源接線:

   電源端子定義從左至右依次為24V、0V、GV,其中24V0V為控制系統電源,G(為0V)和V(為24V)為IO口供電電源,電源可串聯24VV→開關電源24V0VG→開關電源0V。

2電機軸接線:

   本控制器為5V差分脈沖輸出,電機軸端子分為單軸(X軸)、雙軸(XY軸)、三軸(XYZ軸)、四軸(XYZC軸)端子分布為P+ P- D+ D-,其中P+ P- 為脈沖端正負極,D+ D- 為方向端正負極,對應接到驅動器的脈沖方向正負極即可,驅動器端一般為,脈沖:PUL  PU  P等  方向:DIR  DR  D

3輸入端接線:

   輸入端口為1-18個輸入口,可接受NPN光電感應開關信號  物理開關信號等,感應開關接線一般為兩根正負極電源線接電源 信號線接任意輸入口,物理開關按鈕 腳踏開關等分兩根線,分兩根線,一根接24V開關電源負極,一根接任意輸入口,導通有效。

4、輸出口接線:

   輸出端口為1-8個輸出口,為低電平輸出,與開關電源24V導通有效,可接繼電器電磁閥等,可控制通斷,配合程序可控制通斷時間

附接線圖:

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