CM35D運動控制器分子分母修改方法：

首先進入參數設置→用戶管理→用戶登錄→用戶密碼：123456，返回參數設置，找到控制參數，下頁上頁翻頁找到分子分母選項，上下箭頭移動光標到需要修改的位置，直接按數字鍵輸入要修改的參數即可，修改完點擊參數保存→確認，保存成功即修改成功。

電子齒輪的設定 電子齒輪：目的是根據不同的設備，設定不同的數據單位，因為驅動裝置及機械傳動比及絲杠或者 皮帶或者分讀盤的不同數據單位，為了最終方便使用者，所以需要根據當前需求的數據單位進行計 算，然后當做參數填寫進去之后，該軸的數據單位就變換成設定的數據單位了，數據單位變化后， 當前填寫的數據都是以此為單位的，并且一臺多軸設備可以設定為不同的數據單位，例如 X 軸選擇 為 mm 單位填寫，Y 軸選擇為角度單位填寫，Z 軸選擇為圈數單位填寫均可以，當前軸中，填寫多少， 該軸就將以當前單位走出填寫的數據。

分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數值的取值范圍為 1-99999 電子齒輪分子，分母的確定方法：

                     電機單向轉動一周所需要的脈沖數 

               -----------------------------------------------

                 電機單向轉動一周所移動的距離（以微米為單位） 

將其化簡為最簡分數，并使分子和分母均為 1-99999 的整數。當有無窮小數時（如：π），可將分子、 分母同乘以相同數（用計算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計算以消除計算誤差），以使分 子或分母略掉的小數影響最小。單分子和分母均應為 1-99999 的整數 

例 1：絲杠傳動：步進電機驅動器細分為一轉 5000 步，或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖，絲杠導程為 6mm，減速比為 1:1，即 1.0 

                             5000     → 5 

                          ------------ = ----------

                          6×1000×1.0   → 6 

即：分子為 5，分母為 6 

例 2：齒輪齒條：步進電機驅動器細分為一轉 6000 步，或伺服驅動器每轉 6000 脈沖，齒輪齒數為 20，模數 2.則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π 

         6000             → 1         → 107       → 107

-----------------------------   -----------    -------------  -------------- 

20×2×3.1415926535898×1000   → 20.943951   → 2241.00276     → 2241 

即：分子為 107，分母為 2241，誤差為 2241 毫米內差 3 微米（注意：π應該足夠精確） 

例 3：旋轉角度：步進電機驅動器細分為一轉 5000 步，或伺服驅動器每轉 5000 脈沖，減速比為 1:30 

                           5000×30       → 5 

                         ----------------  --------

                           360×1000      → 12 

即：分子為 5，分母為 12，所有單位都換算成角度值

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