CM35D是一款可編程的文本式控制器，最多可控制四軸電機，包含16路輸入信號，8路輸出信號等，包含軸正反轉運動，運動速度，循環、跳轉、延時、判斷等等多種功能，接下來就講解下控制器的編程流程操作方法。

首先控制器開機主界面左側找到程序管理然后點擊程序編輯進入程序編寫頁面：

可以看到編寫頁面的操作按鍵及屏幕顯示的參數：

指令上翻/指令下翻：主要用于切換所需要的指令，指令組是循環的，若不記得指令的具體位置可以一直上翻或者下翻，直到找到所需指令為止，

插入一行：在當前行號插入一條指令（屏幕最上行n001為指令行號，代表第幾條指令）插入后插入的指令取代當前行指令，當前指令及后面指令順延+1。例如，當前已寫好  n001  n002  n003三行指令 ，想在n001和n002中間插入一條指令，則翻頁到n002行號位置，點擊插入一行，則插入的一行行號為n002，原本的n002和n003順延為n003和n004

刪除一行：刪除當前行指令，后面行指令行號向前順延

Y+/Y-箭頭：移動光標到需要填寫參數的位置

上頁/下頁：用于切換行號翻頁

刪除：刪除掉填寫的參數

確認：某些指令切換狀態用，例如輸入輸出的狀態  通/斷  可以按確認鍵切換   多軸控制器 運動指令下可以按確認隱藏某軸不使用

數字區：填寫數字參數

-號鍵：用于填寫負數的負號，運動指令正數為一個方向，負數為反方向

以上就是編程要用到的按鍵。

示例：X 軸電機先運行 10mm，速度 500mm 每分鐘，然后讓一個輸出口 1 接通，接通后等待輸入口 1 的信號，直 到輸入口 1 有信號接通時，輸出 1 斷開

編程動作如下： 

主界面下 

選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長時間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個文件，界面顯示為“n001 結束 文件----”） 側面選擇“指令上翻”直到找到“相對運動”指令 

界面會顯示為

n001 相對運動 文件---- 

標號：0 X：0.000 F:0 

然后移動上下箭頭，將光標移到 X 位置，按數字鍵，填寫 10，接著再移動光標到 F 位置，按數字鍵，填 寫 500 

填寫好之后的界面上應該顯示為： 

n001 相對運動 文件---- 

標號：0 X：10 F:500 

編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下： 

n002 結束 文件---- 

標號：0 

同理，再到側面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動光標，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態 編寫好 n002 之后，再按“下頁”編寫 n003 以此類推 

案例的程序編寫好后如下：

n001 相對運動 文件---- 

標號：0 X：10 F:500 

n002 輸出 文件---- 

標號：0 輸出口：1 狀態：通（通過“確認”鍵切換狀態） 

n003 暫停 文件---- 

標號：0 輸入口：1 條件：通（通過“確認”鍵切換狀態） 目的行號：0 

n004 輸出 文件---- 

標號：0 輸出口：1 狀態：斷（通過“確認”鍵切換狀態）

n005 結束 文件---- 

編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一遍，沒有問題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據提示輸入文件名字（由 1-4 位數字組成） 再按“確定”按鍵就可以了 然后連續“退出”直到主界面，再選擇“自動執行”后，按“啟動”按鍵，就可以執行剛剛編寫的程序 了。

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李經理：

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