CM35D運動控制器根據客戶工作程序編程示例，客戶要求為：“用感應開關控制，開關通一下，x軸轉五圈，然后再通一下再轉五圈，依次循環五次。第五次x軸停頓2抄。然后Y軸軸動50轉后Y軸迅速回零。然后x軸再迅速回零“

編輯程序為：

程序解析：

已知客戶要求用感應開關來控制電機運動，所以我們用判斷跳轉這個指令來接收感應開關給的信號，判斷跳轉的特性是運行到該指令的時候快速檢測對應輸入口號的狀態，符合條件的話就跳轉到填寫的目的標號的地址，不符合條件的話就順序繼續執行下一條指令，所以我們第一條寫上判斷跳轉用來接收信號，標號為與目的標號配套使用，推薦按行號順序填寫，填上對應感應開關的輸入口號，條件選為通，目的標號為運動指令的標號。

已知判斷跳轉的特性，所以我們第二調指令跟了一個****跳轉，****跳轉的特性是運行到該指令無條件跳轉到目的標號對應的指令處，這樣寫的目的是為了當判斷跳轉未接收到信號的時候順序執行到下一條，下一條再無條件跳回判斷跳轉，實現一個無限循環的閉環，使程序一直處于等待信號的狀態，跳轉的速度是非常快的，所以也不用擔心有延遲然后第三條就是運動指令了，填寫上相應的數據即可。

第四為循環指令，客戶要求循環5次，但運行到循環指令之前程序已經運行了一次了，所以循環次數5-1填寫再循環4次即可，目的標號就是指從哪里開始循環，下一步也為運動指令不多贅述

7/8兩條指令為回程序零的指令，用覺對運動來實現，覺對運動走的是覺對坐標，直接寫0即可，即會自動往零位運行，可以直接雙軸同時回零，本次寫兩組是因為客戶想單軸依次回零，當多軸控制器依次回零的時候我們需要屏蔽不需要運動的軸，把光標移動到要屏蔽的軸的距離參數那里，然后電機確認按鍵，數據會變成橫線即為屏蔽。

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