CM35D運動控制器按客戶需求編程示例：

已知客戶要求，若干個按鈕對應(yīng)若干段程序，每個按鈕對應(yīng)走的距離都不同，要求按下哪個按鈕就走對應(yīng)的距離。

首先按下相應(yīng)按鈕跳轉(zhuǎn)到指定指令需要用到判斷跳轉(zhuǎn)指令，這里根據(jù)客戶按鈕的多少選擇應(yīng)用多少個判斷跳轉(zhuǎn)指令

例如如果有三個按鈕那程序內(nèi)容即為

n001  判斷跳轉(zhuǎn)   丨  符合條件跳轉(zhuǎn)到n005  走5圈

n002  判斷跳轉(zhuǎn)    丨 符合條件跳轉(zhuǎn)到n007  走10圈

n003  判斷跳轉(zhuǎn)   丨  符合條件跳轉(zhuǎn)到n009  走15圈

n004  ****跳轉(zhuǎn) 丨  當(dāng)無按鈕輸入前三條都不符合條件自動順序運行的此指令跳回至n001重新循環(huán)等待信號

n005  相對運動   5 丨  運動指令  走多少距離

n006  ****跳轉(zhuǎn)   丨    當(dāng)執(zhí)行完n005運動指令后  跳轉(zhuǎn)回n001重新循環(huán)等待信號

n007  相對運動   10  丨  運動指令  走多少距離

n008  ****跳轉(zhuǎn)    丨  當(dāng)執(zhí)行完n007運動指令后  跳轉(zhuǎn)回n001重新循環(huán)等待信號

n009  相對運動   15   丨  運動指令  走多少距離

n0010  ****跳轉(zhuǎn)   丨  當(dāng)執(zhí)行完n007運動指令后  跳轉(zhuǎn)回n001重新循環(huán)等待信號

簡化思路就是以判斷跳轉(zhuǎn)指令作為按鈕有幾個按鈕就寫幾個判斷跳轉(zhuǎn)，然后以****跳轉(zhuǎn)為間隔，使得前面判斷跳轉(zhuǎn)形成一個等待指令的循環(huán)圈，****跳轉(zhuǎn)之后為程序組，每個判斷跳轉(zhuǎn)對應(yīng)一組程序，可以組可任意寫，然后以****跳轉(zhuǎn)結(jié)尾，跳轉(zhuǎn)回第一條等待指令循環(huán)圈，繼續(xù)等待下一個訊號，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序。

如果按鈕輸入口不夠，可以套娃式的套寫循環(huán)指令圈，篇幅有限，就不多贅述了，詳情可掃碼加好友聯(lián)系詳詢

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