關于步進電機如何搭配減速機，首先我們要知道我們為什么要加減速機，減速機的主要作用有兩個，一個是增加電機扭矩。一個是減緩電機的轉速，在我們給自己的電機選型的時候首先要知道我的這個最終目的是什么，比如86步進，額定扭矩12nm，額定轉速500/分鐘，我想帶動100kg的產品。需要50nm的扭矩，轉速每分鐘有個100轉左右就行，那我們應該選擇多大的減速機，首先我們要知道減速機的輸出扭矩是減速比 X 電機額定扭矩的，所以我們以所需扭矩50÷額定扭矩12得到4.166左右的減速比，由于減速比都是整數，這里我們不能四舍只能入，否則扭矩不夠用，所以暫定做小減速比為5.

然后我們還需要考慮轉速，減速機的額定輸出轉速是電機的額定轉速÷減速比，已知額定轉速500÷減速比5=100轉/分鐘，符合當前目標要求。那么我們選擇五速比的減速就是剛好最合適的，4速比的話4*12=48，扭矩不滿足50nm的要求，6速比的話 則500÷6=83.33不滿足100轉每分鐘的要求。所以5速比是最合適的選擇。

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