客戶要求：不設置距離，兩邊各一個開關，啟動之后滑塊前進，碰到限位停止，然后延時三秒往回走，碰到開關停止，等待下一次啟動。

根據客戶的要求我們決定使用速度模式指令：

可以看到速度模式的主要參數，標號就不多說了，可以看到主要參數只有一個F，這個在所有的運動模式中都是代表的脈沖頻率也就是速度，由于客戶距離隨機，全靠開關來確定位置，所以剛滿足速度模式的特許，只有速度參數，不設置距離參數，然后就是輸入口號，和停止條件，這個輸入口號就是用來給停止條件提供通斷結果的，當滿足結果的時候就會停止。

按客戶要求編程如下：

n001  速度模式  標號1  F：500  輸入口號  1  停止條件  通

n002  延時  標號  2  延時時間  3

n003  速度模式  標號3  F：-500   輸入口號  2  停止條件  通

然后按方向架設好感應開關即可，這個指令的好處就是當所需的長度不固定，需要頻繁調節的時候只需要移動重點開關的位置即可，不用頻繁的修改程序，操作比較簡單，非專業控制器技術人員也能快速上手操作

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