關于步進電機的一些常見的問題和處理方法：

1、電機不規則抖動，不規則正反轉

這種情況一把都是電機缺相導致的，首先檢查電機驅動A+A-B+B-是否有接錯線的，如果接線沒問題的話就按（相線區分詳見：兩相步進電機怎么區分相線（LKD））這個方法測試一下四根相線是否有某相不通內部有損壞，和檢查下電機相線是否有破損。

2、控制系統發送指令，電機毫無反應

這個就要檢查驅動器是否報警，是否損壞，手擰電機軸看有無自鎖，驅動器有無接通使能。如有多個設備可以互換驅動電機以排除是哪個設備的問題

3、電機嘯叫  噪音大

步進電機基本都是有一個卡點在的，可以嘗試調試細分來規避這個噪音的問題，另外電機電壓不夠的話也是導致電機嘯叫噪音大的一個主要因素，需要著重檢查驅動器是否匹配電機，是否功率足夠電機使用。

4、電機扭矩，轉速達不到標準

拋開某些廠商虛標，那么電機達不到額定標準的主要原因還是電流電壓，步進電機包容性比較強，達不到額定電壓電流也是可以運行的，但是相應的功率不足的話，表現的效率也會不足，另外根據步進電機的特性，轉速越高扭矩越小，所以我們選型的時候需要跟廠商確定好矩頻曲線，確認好在所需的轉速下****能發揮出的扭矩

另外電機驅動等選型的時候****還是留些富余量，****不要剛剛好卡著參數節點來買，比如需要使用4nm就買個4nm電機   4nm電機需要4.2A電流就選個4.2A電流，長時間這樣滿負荷運行的話出問題的概率是比較高的，另外如果廠家虛標的哈那你拿回去就是超負荷在用了，基本用不了多久就會出問題。

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