增量式編碼器是一種用于測量機械運動的裝置，它可以將運動轉換為電信號。增量式編碼器通常由光柵盤和光電檢測器組成。隨著轉子或者線性位置的移動，光柵盤上的光透過或者遮擋光電檢測器，從而產生脈沖信號。這些脈沖信號的數量和頻率取決于位置和速度，因此可以用來確定位置和速度信息。

增量式編碼器一般可以提供兩種類型的輸出信號：一個是位置信息，另一個是速度信息。通過測量脈沖數和頻率，可以確定位置和速度的變化。增量式編碼器通常非常精確，能夠提供高分辨率的位置和速度反饋。

相比于****式編碼器，增量式編碼器通常更簡單、成本更低，同時也更容易安裝和維護。然而，它們沒有實時提供****位置信息，需要參考一個已知的初始位置。

增量式編碼器在自動化系統中得到廣泛的應用，特別是在需要高精度位置控制和速度反饋的應用中，比如數控機床、工業機器人、印刷設備、電梯系統等。

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