交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

       永磁交流伺服電動機：20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國****電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列 產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。 90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在 傳動 領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有： 

       ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

       ⑵定子繞組散熱比較方便。

       ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

       ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

       ⑸同功率下有較小的體積和重量。

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