2280AJ驅動器參數設定（wgb）

  操作面板由 4 位 LED 數碼管和 4 個按鍵組成，方便參數 設置和運行狀態監控。

  按鍵功能說明表

驅動器上電時會顯示當前版本號，3 秒后顯示當前驅動器的狀態（待機運 轉速度 0，有故障時顯示當前的故障代碼）。進入正常工作模式時，實時顯示電 機的轉數（轉/分鐘），當電機反轉時，數碼管最左邊位（****位）閃爍；發生 多個故障報警時，輪流閃爍顯示對應的故障代碼。

參數功能說明 驅動器提供 2 組參數供用戶操作，其中 P0 組參數用于設置常規參數值（如 細分、鎖機電流，電機類型等），P1 組參數用于設置驅動器的性能參數值，詳 見下表

注意：驅動器出廠默認的電流環參數，速度環參數，位置環參數為配套電機最 佳參數，客戶一般不需要修改。如客戶應用環境特殊可以在專業人員指導下修 改帶 * 參數，以達到****使用效果。部分參數修改說明如下表：

  4.1.2 驅動器內部細分表（P001 內部的值)

注意： 1、上位機在計算脈沖當量時請用表格 4.1.2 里的細分數×200，得到單位為脈 沖/轉的細分值。 2、閉環驅動系統不能簡單的以更換電機線來改變電機的運轉方向，如果電機 運行方向與給定方向不一致時，更改參數 P002 里的值來進行換向。 3、當 P001 里選擇的細分值為 SEt 時，驅動器細分采用電子齒輪變量來定義。 通過電子齒輪可以定義輸入到驅動器的單位脈沖命令，使傳動裝置移動任意距 離。上位控制器所產生的脈沖命令不需要考慮傳動系統的齒輪比、減速比或是 電機編碼器線數。可以很方便的與各種脈沖源相匹配，以達到理想的控制分辨 率（角度/脈沖）。 計算公式： P×G=N×C×4 P：輸入指令的脈沖數 G：電子齒輪比：

N：電機旋轉圈數 C：光電編碼器線數/轉，本系統 C＝1000  例如：當上位控制器輸出指令脈沖為 6000，電機旋轉 1 圈

則參數 P006 設為 2，P007 設為 3，上面的結果通過數學約分計算得來，盡量 取最小公約數。其中電子齒輪比推薦范圍為：

P110 為輸入輸出 IO 口電平設置，參數值默認為“0000”說明如下：

P203 參數說明 

當電機接有剎車時，剎車信號由 ALM 報警輸出引腳來控制。P203 控制剎 車釋放延時：