經濟款sd磁編參數設置及功能調試（wgb）

   用戶第一次使用驅動單元時，建議先在不連接負載的情況下進行空載試運行（鍵盤調速 或JOG點動）。確保驅動單元與電機在經過搬運、安裝后能夠正常工作，并確保驅動單 元適配電機的默認參數有效。   驅動單元和電機正常工作后，仍然在不連接負載的情況下，連接CN1控制信號，配合上 位機控制裝置進行用戶所需要的位置方式、速度方式或其它工作方式的調試與運行。  

¾在信號連接、參數設置、電機運行都調試正常后，再連接負載，進行帶負荷運行。

 設置驅動器參數 

 在不連接上位機指令線和通訊線的情況下，連接好電機動力線和編碼器線纜后，接通 主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。 （若配置多圈****值編碼器，驅動器首次上電時會出現報警號 Err40，屬正�，F象，提示 多圈編碼器曾經有失電狀態，上位機需要設置機械零點操作，此報警號清除方法如下：將 Pr008 設為 2，保存參數，然后斷電重啟，Err40 解除，若報警仍然沒有解除，再次斷電重 啟即可，必須重新設定機械零點。）

 按下述步驟設置 SD100C 驅動器參數：

檢查電機系列 Pr099 和型號代碼 Pr002，恢復驅動器的缺省參數：設置 Pr000 為 385 或 316，進入參數管理模式“EE-”,切換到“E-DEF”后按住 SET 鍵 3 秒，顯示 “Done”說明恢復缺省值完成，操作過程如下圖所示：

 特別說明：使用****值編碼器的伺服電機，驅動器會自動識別電機系列(Pr099)和電機 型號代碼(Pr002)，免去電機系列和型號代碼的手動設置操作，但首次使用時建議核對 電機規格參數是否識別正確（Pr099 顯示電機系列，Pr002 顯示電機型號代碼，電機規 格參數詳見 6.2 節），下表所列參數可供檢查核對