時代超群AA款30A伺服驅動器帶485通訊串口,可配110和130伺服電機。
在使用此驅動器過程中,報警AL11的原因是位置脈沖偏差量大于設定值,處理辦法有以下幾種:
1:檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。
2 位置指令平滑時間常數設置過大。
3:加大位置環增益,以加快電機的反應速度。
4:利用監視模式,查看電機輸出扭力是否達到極限 。
5:內部 32 位脈沖計數器溢出。
時代超群提供電機,驅動器,滾珠絲杠,同步帶導軌十字滑臺配套數控系統服務!