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cm35d如何電子齒輪的設定(wgb)
2024年1月9日

cm35d如何電子齒輪的設定(wgb)

  電子齒輪:目的是根據不同的設備,設定不同的數據單位,因為驅動裝置及機械傳動比及絲杠或者 皮帶或者分讀盤的不同數據單位,為了最終方便使用者,所以需要根據當前需求的數據單位進行計 算,然后當做參數填寫進去之后,該軸的數據單位就變換成設定的數據單位了,數據單位變化后, 當前填寫的數據都是以此為單位的,并且一臺多軸設備可以設定為不同的數據單位,例如 X 軸選擇 為 mm 單位填寫,Y 軸選擇為角度單位填寫,Z 軸選擇為圈數單位填寫均可以,當前軸中,填寫多少, 該軸就將以當前單位走出填寫的數據。 分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數值的取值范圍為 1-99999 電子齒輪分子,分母的確定方法: 電機單向轉動一周所需要的脈沖數 電機單向轉動一周所移動的距離(以微米為單位) 將其化簡為最簡分數,并使分子和分母均為 1-99999 的整數。當有無窮小數時(如:π),可將分子、 分母同乘以相同數(用計算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差),以使分 子或分母略掉的小數影響最小。單分子和分母均應為 1-99999 的整數 例 1:絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,絲杠導程為 6mm,減速比為 1:1,即 1.0

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即:分子為 5,分母為 6 例 2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺服驅動器每轉 6000 脈沖,齒輪齒數為 20,模數 2. 則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π

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即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米(注意:π應該足夠精確) 例 3:旋轉角度:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 脈沖,減速比為 1:30

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即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值

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