時(shí)代超群磁編伺服常見問(wèn)題及對(duì)策

①、上電無(wú)顯示

a、用萬(wàn)用表檢測(cè)電源輸入是否正常；

b、排除驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部線纜連接是否松動(dòng)；

c、多次斷電重啟伺服驅(qū)動(dòng)器；

d、上述原因排除后，可確定是驅(qū)動(dòng)器損壞。

②、出現(xiàn)“E35/E38/E39/E40/E43”故障報(bào)警

注：伺服電機(jī)尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護(hù) !

a、以上報(bào)警說(shuō)明編碼器或編碼器連接線纜有問(wèn)題；

b、E40說(shuō)明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換；

c、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)；

d、連接線太長(zhǎng)是否對(duì)編碼器電源5V造成衰減；

e、確認(rèn)是否為干擾問(wèn)題，旁邊是否有強(qiáng)磁強(qiáng)電線路，若有則盡可能隔離。

③、伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)噪音或震動(dòng)（高頻）

a、適當(dāng)調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為10；

b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，即調(diào)小Pr005

和Pr009, 每次調(diào)整量為10；

c、若上述措施都無(wú)明顯改善，請(qǐng)檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩

端良好接地。

④、伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)抖動(dòng)（低頻）

a、確定伺服電機(jī)所帶負(fù)載及慣量是否在電機(jī)的允許范圍之內(nèi)，若負(fù)載及慣量超出電機(jī)

額定倍數(shù)太多（負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），請(qǐng)重新選型更大規(guī)格的電機(jī)；

b、適當(dāng)調(diào)大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調(diào)整量為10；

c、若調(diào)大Pr005效果不明顯，可適當(dāng)調(diào)小濾波系數(shù)Pr007/Pr019，每次調(diào)整量為10；

d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當(dāng)調(diào)小位置環(huán)增益Pr009，每次調(diào)整量為10；

e、若上述措施都無(wú)明顯改善，請(qǐng)檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查

屏蔽層是否兩端良好接地。

⑤、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn) E2 或 E11 號(hào)報(bào)警

判斷驅(qū)動(dòng)器是上電就報(bào)警還是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警：

a、若上電就報(bào)警可確定是驅(qū)動(dòng)器的硬件電路出現(xiàn)故障；

b、若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單 d7-i 和 d8-pi，觀察電流的瞬時(shí)值和****值是否超出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的允許范圍，若超出范圍，相應(yīng)減小慣量加速度（速度模式：調(diào)大加速時(shí)間 Pr060 和減速時(shí)間 Pr061；位置模式：調(diào)大上位機(jī)控制器的加

減速時(shí)間），使電流控制在驅(qū)動(dòng)和電機(jī)允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。

⑥、伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“E 5/E 12”

a、出現(xiàn)“E 5”說(shuō)明上位機(jī)發(fā)脈沖指令頻率太快，超出伺服電機(jī)的響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間Pr040，每次調(diào)整量為10；

b、上述措施無(wú)效或者上位機(jī)無(wú)法修改，請(qǐng)將Pr116設(shè)為32屏蔽“E 5”報(bào)警（需斷電重啟生 效）；

c、若啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“E12”過(guò)流報(bào)警，說(shuō)明電機(jī)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)大，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器選型是否偏小或驅(qū)動(dòng)器是否損壞