圖為P100C系列磁編伺服。 
首先PR004=2 設(shè)置wield轉(zhuǎn)矩控制 
然后設(shè)置PR75設(shè)置扭矩模式下使用的轉(zhuǎn)速，如果是1000，就是扭矩模式下轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)每分鐘 
然后設(shè)置扭矩控制指令從哪來，可以模擬狼控制，或者DI輸入口控制，或者兩者結(jié)合 我們以DI口控制為例,也就是PR026=1 首先，要命名那幾個(gè)DI口作為扭矩控制的口 
用的DI2，DI3口做扭矩控制口的話，設(shè)置PR101=13,pr102=14 然后我們?cè)O(shè)置扭矩參數(shù) 
此值為額定扭矩百分比。
如果客戶還想加一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，那么DI1口使能端口可做為啟動(dòng)信號(hào)端口
注意此時(shí)應(yīng)該吧PR098調(diào)成0，非強(qiáng)制使能狀態(tài)。
以上就可以完成恒定轉(zhuǎn)速下的扭矩控制了
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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