工業自動化中，步進電機的應用非常的廣泛，例如工業機器人、3D打印機、計算機硬盤等都有步進電機的身影。傳統的步進電機可以控制轉子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環控制系統，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，反而是按一固定的規律發出其控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作。大部分基于步進電機的運動系統運行在開環狀態下，因此能夠提供低成本的解決方案。實際上，步進系統是少有的一個不需反饋就具備位置控制能力的運動技術，但是當步進電機以開環方式驅動負載時，在指令步和實際步之間存在失去同步的潛在可能性。

  閉環控制指被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。步進電動機的閉環控制則是采用位置反饋或速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，閉合了回路以校驗/控制失步、檢測電機堵轉，并保證了更大的有效力矩輸出，為用戶提供出色的精度和效率，既能達到伺服電機的性能，又具有步進電機的低價優勢，可以為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更經濟的選擇。

  閉環步進電機驅動的9大優勢：

  1、可頻繁的起動/停止；

  2、免增益調整：即使是在皮帶機構、凸輪、鏈條驅動等負載發生變動的情況下，也可不用通過增益調節，便實現定位。而伺服電機中伺服系統的增益對電機性能有很大影響，而且調節伺服增益是很費時又費力的事情。

  3、穩態靜止，無抖動：伺服電機在停止時候由于依靠編碼器定位需要增益調節因此無法做到靜止，而步進伺服電機定位時無微小振動，通過電機自身保持力停止，因此最適合用于需無振動停止的低剛性機構用途，典型應用如光學領域等。

  4、可實現大慣性負載的驅動：比起同等安裝尺寸的伺服電機，步進伺服可驅動更大慣性的負載。

  5、高速：得益于連續穩定可靠的電流控制技術，閉環步進電機可運行到3000-4000RPM不丟步。

  6、高響應：與開環步進電機一樣，閉環步進電機與控制指令同步運行，因此能夠在短行程、短時間完成精確定位。而通常伺服電機由于在停止時有位置整定時間不適應短行程定位場合。

  7、大力矩：與傳統的步進電機相比，閉環步進電機可以在非常寬的速度范圍內輸出很大的力矩，驅動可以做到負載連續運行。無需擔心電機驅動負載的能力，這與傳統的微步（細分）驅動完全不同。步進伺服可以根據電機的轉速采用獨特電流控制技術做到高速范圍內依舊可以輸出大力矩。

 8、低速無振動，靜音：由于驅動器采用了矢量控制技術保證電機低速時候無振動，靜音效果。

 9、閉環電機發熱，實現高效率：閉環步進能減少電機發熱，降低電機運行溫度，提高效率的同時進一步節能。

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