ZD-2HE2270D是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC80V-290V，適配電流在1.3A到7.0A、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度可達60000步/轉。該產品廣泛應用于木工雕刻機、數控機床、電腦繡花機、包裝設備、陶瓷設備以及激光切割設備上。

特點：

● 設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率60000步/轉

● ****反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調

● 單電源輸入，電壓范圍：AC80V-290V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。

客戶控制端口線定義如下：

對應線序顏色如下：

注意

1、輸入電壓低于AC80V高于AC290V時，驅動器會自動保護；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻，驅動器自帶24V的信號接口；

3、輸入脈沖信號下降沿有效；

4、驅動器的散熱風扇在當驅動器的溫度超過48゜時才開始工作

5、驅動器溫度超過80゜度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；

6、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

7、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。

故障現象對應（電源燈POW燈除外）

1、模塊過流：單紅燈（ALM燈）常亮

2、驅動過熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮

3、欠壓：    紅燈（ALM燈）與DR燈同亮

4、過壓：    紅燈（ALM燈）快閃