p100s位置指令輸入信號說明（wgb）
上位裝置側指令脈沖輸出電路，可以從差分驅動器輸出或集電極開路輸出 2 種中選擇。 其****輸入頻率及最小脈寬如下表所示：
上位裝置輸出脈沖寬度若小于最小脈寬值，會導致驅動器接收脈沖錯誤。
PULS+與 PULS-之間以及 SIGN+與 SIGN-之間端口只支持 5V 以下信號 電平輸入，超過 5V 信號須串接外部電阻，否則將損壞驅動器。
脈沖指令輸入電路示意圖
1）當為差分方式時
2）當為集電極開路方式時 A）使用伺服驅動器內部 24V 電源時：
共陽接法，比如：三菱 PLC
B）使用外部電源時： 方案 1：使用驅動器內部電阻（推薦方案） 共陽接法：
使用驅動器外部電阻 。 共陽接法：
